Робототехника тармагында шакекчелерди колдонуу
Улуттук жогорку технологиялык деңгээлдин өнүгүшү менен, салттуу жумушчу күчүн алмаштыруу жана алардын жумуш натыйжалуулугун бир топ жогорулатуу үчүн өнөр жайда, өндүрүштө жана башка тармактарда роботтор колдонулат, айрыкча, чаңсыз цехтерде, радиациялык лабораторияларда, жогорку тактыктагы жумуш орундарында ж.б. роботтор колдонулат. Робот жабдууларынын маанилүү компоненттеринин бири катары, бурама шакекчелер чечүүчү ролду ойнойт, ошондуктан алар кеңири "машиналык муундар" деп аталат. Бүгүн биз робототехника тармагында бурама подшипниктерди колдонуу жөнүндө сөз кылабыз.
1. Түшүнүңүзийилүүчү подшипник
Жылма подшипник, ошондой эле айланма подшипник деп да аталат, бул бир эле учурда чоң октук жүктү, радиалдык жүктү жана оодаруу моментин көтөрө алган жана подшипник, айлануу, берүү жана бекитүү сыяктуу ар кандай функцияларды бириктирген атайын түзүлүшкө ээ чоң подшипник. Жалпысынан алганда, айланма шакектин өзүндө орнотуучу тешиктер, майлоочу май жана пломбалоочу түзүлүштөр бар, алар ар кандай жумуш шарттарында иштеген ар кандай роботтордун ар кандай муктаждыктарын канааттандыра алат.
2. Роботтун кайсы түрү айланма шакекчелерди колдонот?
Айланма шакекче өзү компакттуу түзүлүш, ыңгайлуу багыттоо жана айлануу, оңой орнотуу жана оңой тейлөө мүнөздөмөлөрүнө ээ жана мобилдик роботтор, так ширетүү роботтору, ширетүү роботтору, паллеттөө роботтору, лазердик иштетүү роботтору, чогултуу роботтору жана иштетүү роботтору сыяктуу өнөр жай роботторунун компоненттеринде кеңири колдонулат.
3. Колдонууга коюлган техникалык талаптарийилүүчү подшипниктерроботтордо
Роботтордун иштелип чыгышы жеңил болууга умтулат, ал эми айланма подшипниктер чектелген мейкиндикке орнотулушу керек, алардын өлчөмү кичинекей жана салмагы жеңил болушу керек, башкача айтканда, жеңил. Бирок, ошол эле учурда, роботтун жогорку жүктөмү, жогорку айлануу тактыгы, жогорку иштөө туруктуулугу, жогорку позициялоо ылдамдыгы, жогорку кайталануучу тактыгы, узак кызмат мөөнөтү жана жогорку ишенимдүүлүгү колдоочу робот подшипниктеринин жогорку көтөрүмдүүлүк сыйымдуулугуна, жогорку тактыгына, жогорку катуулугуна, төмөн сүрүлүү моментине, узак кызмат мөөнөтү жана жогорку ишенимдүүлүккө ээ болушун талап кылат.
4. Пайдаларыийилүүчү подшипниктерроботтор үчүн
Робот колдонгон айланма шакекче октук, радиалдык, оодарылуучу жана башка багыттардагы комплекстүү жүктү көтөрө алат. Жакшы катуулук, айлануунун жогорку тактыгы, орнотуунун оңойлугу, орун үнөмдөө, салмактын азайышы, сүрүлүүнүн бир топ азайышы жана айлануунун жакшы тактыгы. Бул негизги блоктун салмагын жана миниатюризациясын азайтууга мүмкүндүк берет. Айланма подшипниктер роботтун муундарына орнотулган, бул түзүлүш айлануу кыймылынын укмуштуудай тыгыз болушуна мүмкүндүк берет.
5. Өнөр жай роботтору үчүн кеңири колдонулган ийилүүчү подшипник түзүлүшүнүн ыкмалары
Учурда өнөр жай роботтору өндүрүш цехтеринде кеңири колдонулат, шакекчелер менен трансмиссиялык редукторлордун ортосундагы байланыштан улам, заманбап өнөр жай роботторунун жалпы шакекче түзүлүштөрүнүн түзүлүштөрү болжол менен төмөнкүдөй: бөлүнгөн шакекче түзүлүшү, интеграцияланган шакекче түзүлүшү жана гибриддик шакекче түзүлүшү.
1. Бөлүнүүийилүүчү подшипниктүзүлүш
Конструкцияда кайчылаш роликтүү бурулуш шакекчеси негизинен өнөр жай роботунун оодарылып кетүү моментине, октук күчкө, радиалдык күчкө, анын ичинде динамикалык жана статикалык иштөө шарттарына туруштук берүү үчүн колдонулат, трансмиссиянын редуктору айлануучу валдын айлануу моментин гана көтөрөт, андыктан бул иштөө шартында кайчылаш роликтүү бурулуш шакекчесинин подшипниктеринин тактыгы жогору болушу жана роботтун айлануу тактыгын камсыз кылуу талап кылынат.
2. Интеграцияланганийилүүчү подшипниктүзүлүш
Ал конструкцияда жетиштүү жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ болгон негизги подшипник редукторун колдонот, ал эми редуктордун негизги подшипниги өнөр жай роботунун бардык оодаруу моментин жана октук күчүн көтөрөт, ошондуктан роликтүү ийилүүчү шакекче подшипнигин кесип өтүүнүн кажети жок жана редуктордун негизги подшипниги аркылуу жогорку тактыкты камсыз кылат, бирок бул редуктордун баасы кымбатыраак.
3. Гибридийилүүчү подшипниктүзүлүш
Анын структуралык мүнөздөмөлөрү, колдоо жана айландыруу функцияларын биргелешип аткаруу үчүн белгилүү бир жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ көңдөй негизги подшипник редукторун жана белгилүү бир тактыктагы кайчылаш ролик подшипнигин колдонот. Өнөр жай роботунун айланма үстөлү айланма жетек редукторунун чыгуучу валы панели жана кайчылаш ролик подшипнигинин ички шакекчеси менен бекитилген жана кайчылаш ролик айланма подшипнигинин катуулугу редуктордун чыгуучу панелинин ийүү катуулугунан алда канча жогору, ошондуктан динамикалык иштөө шарттарында ийүү моменти жана октук момент негизинен кайчылаш ролик айланма подшипник подшипниги тарабынан жүргүзүлөт. Ушундай жол менен, статикалык убакыттагы подшипниктин тактыгы редуктордун негизги подшипниги менен кепилденет, андыктан кайчылаш ролик подшипнигинин тактыгы бөлүнгөн конструкцияныкындай жогору болушу шарт эмес. Арзандыгынан улам, бул гибриддик структура үнөмдүү болушу мүмкүн. Ал жогорку ылдамдыктагы, жогорку тактыктагы жана оор жүктөө жана түшүрүү роботторунда, чогултуу роботторунда, паллеттөө роботторунда ж.б. кеңири колдонулат.
6. Паллеттөөчү роботто ийилүүчү подшипникти колдонуу
Машиналардын жана компьютердик программалардын органикалык айкалышынын натыйжасы болгон паллеттештирүүчү роботтор заманбап өндүрүш үчүн жогорку өндүрүмдүүлүктү камсыз кылат жана паллеттештирүү тармагында кеңири колдонулат. Паллеттештирүүчү роботтор жумушчу күчүн жана мейкиндикти бир топ үнөмдөйт. Паллеттештирүүчү робот роботтун ийкемдүү, тез, жогорку туруктуулук жана жогорку иштөө ылдамдыгы менен иштешин камсыз кылган айланма подшипниктерди колдонот. Акыркы жылдары жеңил, жогорку тактыктагы кичинекей айланма подшипниктер роботтор, так ширетүү роботтору, консервалоочу машиналар, автоматташтырылган өндүрүш линиялары жана башка жерлерде ушул сыяктуу продукцияларда кеңири колдонулуп келет, мындай продукциялар ийкемдүү иштөөнү, так, жеңил жана тез ж.б. талап кылат, ошондуктан жеңил жана так айланма подшипниктер көбүнчө колдонулат.
Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 29-апрели
