жаңылыктар

Өнөр жай робот подшипниктери үчүн негизги технологиялар

 

Өнөр жай роботторунун негизги аксессуарларынын бири катары, өнөр жай робот подшипниктери негизинен өнөр жай роботтору үчүн эки түрдөгү подшипниктерди камтыйт, бирибирдей кесилиштеги жука дубалдуу подшипник,ал эми экинчиси -кайчылаш цилиндрик ролик подшипникМындан тышкары, гармоникалык редуктор подшипниктери, сызыктуу подшипниктер, сфералык подшипниктер ж.б. бар, бирок подшипниктердин алгачкы эки түрү көбүрөөк колдонулат.

 

Өнөр жай робот подшипниктери үчүн негизги технологиялар

 

Заманбап өнөр жай роботторунун өнүгүшү жеңил болууга умтулат жана подшипниктер чектелген мейкиндикке орнотулушу керек, өлчөмү кичинекей жана салмагы жеңил болушу керек, башкача айтканда, жеңил. Бирок ошол эле учурда, роботтун жогорку жүктөмү, жогорку айлануу тактыгы, жогорку иштөө туруктуулугу, жогорку позициялоо ылдамдыгы, жогорку кайталануучу тактыгы, узак кызмат мөөнөтү жана жогорку ишенимдүүлүгү үчүн колдоочу робот подшипниктери жогорку көтөрүмдүүлүккө, жогорку тактыкка, жогорку катуулукка, төмөн сүрүлүү моментине, узак кызмат мөөнөтү жана жогорку ишенимдүүлүккө ээ болушу керек.

 

1. Бирдей кесилиштеги жука дубалдуу подшипниктер

 

Ичке дубалдуу бирдей кесилиштеги подшипниктер кадимки ичке дубалдуу подшипниктерден айырмаланат жана бирдей кесилиштеги ичке дубалдуу подшипниктердин кесилиши ар бир серияда көбүнчө төрт бурчтуу болот жана өлчөмдөрү бекитилүүчү кылып иштелип чыккан. Ошол эле серияда кесилиштин өлчөмү өзгөрбөйт жана ички диаметрдин өлчөмүнүн чоңоюшу менен көбөйбөйт, ошондуктан ал бирдей кесилиштеги ичке дубалдуу подшипник деп аталат. Бирдей кесилиштеги ичке дубалдуу шарик подшипниктерине ичке дубалдуу төрт чекиттүү контакттуу шарик подшипниктер сериясы, ичке дубалдуу бурчтуу контакттуу шарик подшипниктер сериясы жана ичке дубалдуу терең оюктуу шарик подшипниктер сериясы кирет, алар көбүнчө кичинекей кесилиш өлчөмүн талап кылган жана чектөөлөрү бар өнөр жай роботторунун бел, чыканак, билек жана башка бөлүктөрүндө колдонулат. Ички диаметрдин өлчөмү бирдей болгон учурда, ичке дубалдуу бирдей кесилиштеги шарик подшипниктерге орнотулган болот шарлардын саны стандарттуу тоголок подшипниктерге караганда көп, ошондуктан подшипниктин ички күч бөлүштүрүлүшү жакшырат, болот шар менен каналдын ортосундагы байланыштын ийкемдүү деформациясы азаят жана подшипник сыйымдуулугу жакшырат.

 

2. Ичке дубалдуу кайчылаш ролик подшипниктери

 

Жука дубалдуу кайчылаш цилиндр формасындагы ролик подшипниктеринин ички түзүлүшү роликтерди бири-бири менен 90° бурчта вертикалдуу жайгаштырууну кабыл алат жана бир подшипник бир эле учурда радиалдык күчтүн, эки тараптуу октук күчтүн жана оодаруу моментинин биргелешкен аракетин көтөрө алат, ал эми роликтер аралык кармагычтар же изоляциялоочу блоктор менен жабдылган, бул роликтердин кыйшайышына же роликтердин ортосундагы өз ара майдалоонун алдын алат жана сүрүлүү моментинин жогорулашына натыйжалуу жол бербейт. Мындан тышкары, роликтердин вертикалдуу кайчылаш жайгашуусунун түзүлүшү роликтердин кулпулануу кубулушун болтурбайт; Ошол эле учурда, подшипниктин ички жана сырткы шакекчелери бөлүнгөндүктөн, аралыкты тууралоого болот жана басым колдонулганда да жогорку айлануу тактыгын алууга болот. Критикалык кайчылаш ролик подшипниктери жеңил композиттик түзүлүшү, жогорку айлануу тактыгы, жакшы катуулугу, туруктуу сүрүлүү моменти ж.б.у.с. аркасында өнөр жай роботторунун, ийиндеринин, колдорунун, билектеринин жана башка айлануучу бөлүктөрүнүн бел айлануусунда кеңири колдонулат.